首先，可以用白醋浸泡。将毛巾放入稀释的白醋中浸泡半小时左右，然后用清水冲洗干净，晾干。白醋中的酸性成分可以去除水垢，使毛巾恢复柔软。
其次，可以使用碱粉或洗衣粉。将适量的碱粉或洗衣粉溶解在温水中，将毛巾浸泡其中半小时左右，然后用清水冲洗干净，晾干。碱粉或洗衣粉可以去除毛巾上的油污和杂质，使其变得柔软。
另外，还可以使用淘米水。将毛巾浸泡在淘米水中半小时左右，然后用清水冲洗干净，晾干。淘米水中的淀粉成分可以吸附毛巾上的污垢，使其变得柔软。
最后，可以将毛巾折叠好，用熨斗烫一下。蒸汽熨斗的效果更好，可以快速使毛巾变得柔软。但是要注意，不要使用过高的温度，以免损坏毛巾。
总之，通过以上方法，可以轻松让变硬的毛巾恢复柔软。同时，平时使用毛巾时，也应注意定期清洗和更换，避免长时间使用导致老化变硬。